Chirurgie assistée par robot – Wikipedia – Apprendre langue

Chirurgie assistée par robot
Robot de Chirurgie Laproscopique.jpg

Système chirurgical assisté par robot utilisé pour les prostatectomies, la réparation de valvules cardiaques et les procédures chirurgicales gynécologiques

Autres noms Chirurgie assistée par robot

Chirurgie robotique sont des types d'interventions chirurgicales effectuées à l'aide de systèmes robotiques. La chirurgie assistée par robot a été mise au point pour tenter de surmonter les limitations des procédures chirurgicales mini-invasives préexistantes et pour améliorer les capacités des chirurgiens pratiquant des chirurgies à ciel ouvert.

Dans le cas de la chirurgie mini-invasive assistée par robot, au lieu de déplacer directement les instruments, le chirurgien utilise l'une des deux méthodes suivantes pour administrer les instruments. Celles-ci incluent l’utilisation d’un télémanipulateur direct ou d’un contrôle informatique. Un télémanipulateur est un manipulateur à distance qui permet au chirurgien d’effectuer les mouvements normaux associés à la chirurgie. Les bras robotiques effectuent ces mouvements en utilisant des effecteurs terminaux et des manipulateurs pour effectuer la chirurgie proprement dite. Dans les systèmes contrôlés par ordinateur, le chirurgien utilise un ordinateur pour contrôler les bras robotiques et ses effecteurs, bien que ces systèmes puissent également utiliser des télémanipulateurs pour leur saisie. L'un des avantages de l'utilisation de la méthode informatisée est que le chirurgien ne doit pas nécessairement être présent, ce qui ouvre la possibilité d'une chirurgie à distance.

La chirurgie robotique a été critiquée pour ses dépenses, les coûts moyens en 2007 allant de 5 607 dollars à 45 914 dollars par patient.[1] Cette technique n'a pas été approuvée pour la chirurgie du cancer à partir de 2019 car la sécurité et l'utilité ne sont pas claires.[2]

Cœur[[[[modifier]

En 2004, trois types de chirurgie cardiaque étaient pratiqués à l'aide de systèmes de chirurgie robotique.[3]

  • Réparation de défaut septal auriculaire – la réparation d'un trou entre les deux cavités supérieures du cœur,
  • Réparation de la valve mitrale – la réparation de la valve qui empêche le sang de régurgiter dans les cavités cardiaques supérieures lors des contractions du coeur,
  • Pontage coronarien – réacheminement de l'apport sanguin en contournant les artères bloquées qui fournissent du sang au cœur.

Thoracique[[[[modifier]

La chirurgie robotique est devenue plus répandue en chirurgie thoracique pour pathologies médiastinales, pulmonaires et plus récemment en chirurgie œsophagienne complexe.[4]

Gastro-intestinal[[[[modifier]

Plusieurs types d'interventions ont été effectuées avec les systèmes de robot «Zeus» ou da Vinci, y compris la chirurgie bariatrique et la gastrectomie.[5] pour le cancer. Des chirurgiens de différentes universités ont initialement publié des séries de cas présentant différentes techniques et la faisabilité d'une chirurgie gastro-intestinale à l'aide de dispositifs robotiques.[6] Des procédures spécifiques ont été davantage évaluées, notamment la fundoplicature de l'œsophage pour le traitement du reflux gastro-oesophagien[7] et myotomie de Heller pour le traitement de l'achalasie.[8][9]

On a constaté que les pancréatectomies assistées par robot étaient associées à «une durée de fonctionnement plus longue, à une perte de sang estimée plus basse, à un taux de préservation de la rate plus élevé et à une hospitalisation plus courte[s]"que les pancréatectomies laparoscopiques; il n'y avait" pas de différence significative entre transfusion, conversion en chirurgie ouverte, complications globales, complications graves, fistule pancréatique, fistule pancréatique sévère, séjour en USI, coût total et mortalité à 30 jours entre les deux groupes ".[10]

Gynécologie[[[[modifier]

La chirurgie robotique en gynécologie présente des avantages incertains à partir de 2019, et il est difficile de savoir si elle affecte les taux de complications.[11] Les procédures gynécologiques peuvent prendre plus de temps avec la chirurgie assistée par robot mais peuvent être associées à une hospitalisation plus courte après une hystérectomie.[11] Aux États-Unis, il a été démontré que l’hystérectomie assistée par robot pour les affections bénignes était plus onéreuse que l’hystérectomie laparoscopique conventionnelle, sans différence de taux global de complications.[12]

Cela inclut l'utilisation du système chirurgical da Vinci en gynécologie bénigne et en oncologie gynécologique. La chirurgie robotique peut être utilisée pour traiter les fibromes, les menstruations anormales, l’endométriose, les tumeurs ovariennes, le prolapsus utérin et les cancers féminins. À l'aide du système robotique, les gynécologues peuvent effectuer des hystérectomies, des myomectomies et des biopsies de ganglions lymphatiques.[13] Le système robotique Memic vise à fournir une plate-forme robotique pour la chirurgie endoscopique transluminale à orifice naturel (NOTES) pour la myomectomie dans le vagin.[14]

Un examen en 2017 de l'ablation chirurgicale de l'utérus et du col de l'utérus lors d'une chirurgie robotique et laparoscopique pour cancer du col de l'utérus précoce a donné des résultats similaires en ce qui concerne le cancer.[15]

OS[[[[modifier]

Les robots sont utilisés en chirurgie orthopédique.[16]

Colonne vertébrale[[[[modifier]

Les dispositifs robotiques ont commencé à être utilisés dans les interventions chirurgicales mini-invasives à partir du milieu des années 2000.[17] En 2014, il y avait trop peu d'essais cliniques randomisés pour juger si la chirurgie robotisée de la colonne vertébrale est plus ou moins sûre que les autres approches.[17]

À compter de 2019, l'application de la robotique en chirurgie de la colonne vertébrale a été principalement limitée à l'insertion de vis pédiculaires pour la fixation de la colonne vertébrale.[18] En outre, la majorité des études sur la chirurgie de la colonne vertébrale assistée par robot ont porté uniquement sur les vertèbres lombaires ou lombo-sacrées.[18] Les études sur l'utilisation de la robotique pour la mise en place de vis dans les vertèbres cervicales et thoraciques sont limitées.[18]

Chirurgie de greffe[[[[modifier]

Les premières transplantations rénales entièrement robotisées ont été réalisées à la fin des années 2000. Il peut permettre des greffes de rein chez les personnes obèses qui ne pourraient autrement pas subir la procédure.[19] La perte de poids est toutefois l'effort initial préféré.[19]

Chirurgie générale[[[[modifier]

En ce qui concerne la chirurgie robotique, ce type de procédure est actuellement le mieux adapté aux procédures à un quadrant, dans lesquelles les opérations peuvent être effectuées sur l’un quelconque des quatre quadrants de l’abdomen.

Des désavantages financiers sont appliqués avec des procédures telles qu'une cholécystectomie et une fundoplicature, mais constituent des opportunités appropriées pour les chirurgiens afin de perfectionner leurs compétences en chirurgie robotique.[13]

Urologie[[[[modifier]

La chirurgie robotique dans le domaine de l'urologie est devenue courante, en particulier aux États-Unis.[20] En 2014, il y avait peu de preuves d'augmentation des bénéfices par rapport à la chirurgie classique pour justifier l'augmentation des coûts.[21] Certains ont trouvé des preuves provisoires d'une élimination plus complète du cancer et moins d'effets secondaires de la chirurgie pour prostatectomie.[22] En 2000, la première prostatectomie radicale laparoscopique assistée par robot a été réalisée.[23]

Histoire[[[[modifier]

Le premier robot à assister à la chirurgie était le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1985.[24] Ce robot aidait à manipuler et à positionner la jambe du patient sur commande vocale. James McEwen, ingénieur biomédical, Geof Auchinleck, diplômé en génie physique de l'Université de la Colombie-Britannique, et Brian Day, ainsi qu'une équipe d'étudiants en génie. Le robot a été utilisé lors d’une intervention chirurgicale orthopédique le 12 mars 1984 à l’hôpital UBC de Vancouver. Plus de 60 interventions chirurgicales arthroscopiques ont été réalisées au cours des 12 premiers mois et une vidéo de National Geographic de 1985 sur des robots industriels, La révolution robotique, a présenté l'appareil. Parmi les autres dispositifs robotiques connexes développés au même moment, il y avait un robot infirmier gommage chirurgical, qui donnait des instruments opérationnels sur commande vocale, et un bras robotique de laboratoire médical. Une vidéo YouTube intitulée Arthrobot – le premier robot chirurgical au monde illustre certaines de ces opérations.[25]

En 1985, un robot, l'Unimation Puma 200, a été utilisé pour orienter une aiguille pour une biopsie cérébrale alors qu'elle était sous contrôle tomodensitométrique au cours d'une procédure neurologique.[26] À la fin des années 1980, l'Imperial College de Londres a développé PROBOT, qui a ensuite été utilisé pour effectuer une chirurgie de la prostate. Les avantages de ce robot étaient sa petite taille, sa précision et son manque de fatigue pour le chirurgien. En 1992, le ROBODOC a été introduit et a révolutionné la chirurgie orthopédique en permettant d’assister les chirurgies de remplacement de la hanche.[27] Ce dernier était le premier robot chirurgical approuvé par la FDA en 2008.[28] Le ROBODOC de Integrated Surgical Systems (en étroite collaboration avec IBM) pourrait réaliser des ajustements précis du fémur pour le remplacement de la hanche.[29] Le ROBODOC avait pour but de remplacer la méthode antérieure consistant à découper un fémur pour un implant, l’utilisation d’un maillet et d’une broche / râpe.

SRI International et Intuitive Surgical ont poursuivi le développement des systèmes robotiques en introduisant le système chirurgical da Vinci et Computer Motion avec le ÉSOPE et le système chirurgical robotique ZEUS.[30] La première opération robotique a eu lieu au centre médical de l’Ohio State University à Columbus (Ohio) sous la direction de Robert E. Michler.[31]

AESOP était une percée dans la chirurgie robotique lors de son introduction en 1994, car il s'agissait du premier support de caméra laparoscopique approuvé par la FDA. La NASA a initialement financé la société Computer Motion, qui avait produit AESOP, dans le but de créer un bras robotique pouvant être utilisé dans l'espace, mais a fini par devenir une caméra utilisée dans les procédures laparascopiques. La commande vocale a ensuite été ajoutée en 1996 avec l’AESOP 2000 et sept degrés de liberté pour imiter une main humaine ont été ajoutés en 1998 avec l’AESOP 3000.[32]

ZEUS a été introduit commercialement en 1998 et a été lancé sur l'idée de la télérobotique ou de la chirurgie de la téléprésence dans laquelle le chirurgien est éloigné du robot sur une console et opère sur le patient.[33] Des exemples d’utilisation de ZEUS incluent une reconnexion des trompes de Fallope en juillet 1998,[34] une cœur battant pontage aorto-coronarien en octobre 1999,[35] et l’opération Lindbergh, une cholécystectomie pratiquée à distance en septembre 2001.[36] En 2003, ZEUS a fait sa marque la plus importante en chirurgie cardiaque après avoir réussi à prélever les artères mammaires internes gauches chez 19 patientes, toutes avec des résultats cliniques très positifs.[37][38]

Le système robotique original de téléchirurgie sur lequel le da Vinci était basé a été développé par le Stanford Research Institude International à Menlo Park avec le soutien financier de DARPA et de la NASA.[39] Une démonstration d'une anastomose à l'intestin ouvert a été donnée à l'Association des chirurgiens militaires des États-Unis.[40] Bien que le robot de téléchirurgie ait été conçu à l’origine pour faciliter la chirurgie réalisée à distance sur le champ de bataille et dans d’autres environnements distants, il s’est avéré plus utile pour la chirurgie sur site peu invasive. Les brevets du premier prototype ont été vendus à Intuitive Surgical, à Mountain View, en Californie. Le da Vinci détecte les mouvements de la main du chirurgien et les traduit électroniquement en micro-mouvements réduits pour manipuler les minuscules instruments propriétaires. Il détecte et filtre également les tremblements dans les mouvements de la main du chirurgien, de sorte qu'ils ne soient pas dupliqués de manière robotique. La caméra utilisée dans le système fournit une véritable image stéréoscopique transmise à la console du chirurgien. Par rapport au ZEUS, le robot da Vinci est fixé aux trocarts de la table chirurgicale et peut imiter le poignet humain. En 2000, le da Vinci a obtenu l’approbation de la FDA pour les procédures laparscopiques générales et est devenu le premier robot chirurgical opérationnel aux États-Unis.[41] Parmi les exemples d'utilisation du système da Vinci, on peut citer le premier pontage cardiaque assisté de manière robotique (réalisé en Allemagne) en mai 1998 et le premier effectué aux États-Unis en septembre 1999;[[[[citation requise] et la première greffe de rein assistée par robotique en janvier 2009.[42] Le da Vinci Si est sorti en avril 2009 et vendu initialement pour 1,75 million de dollars.[43]

En 2005, une technique chirurgicale a été documentée dans des modèles canins et cadavériques appelée la chirurgie robotique transorale (TORS) pour le système chirurgical robotique Da Vinci, car il s'agissait du seul robot approuvé par la FDA pour effectuer une chirurgie de la tête et du cou.[44][45] En 2006, trois patients ont eu une résection de la langue avec cette technique.[45] Les résultats ont été une visualisation plus claire des nerfs crâniens, des nerfs linguaux et de l'artère linguale, et les patients ont récupéré plus rapidement à une déglutition normale.[46] En mai 2006, la première opération robotique assistée par un médecin en intelligence artificielle était pratiquée sur un homme de 34 ans afin de corriger une arythmie cardiaque. Les résultats ont été jugés meilleurs qu'un chirurgien humain supérieur à la moyenne. La machine disposait d'une base de données de 10 000 opérations similaires et, selon ses concepteurs, était "plus que qualifié pour opérer sur n'importe quel patient".[47][48] En août 2007, le Dr Sijo Parekattil de l’Institut de robotique et du Centre for Urology (Hôpital Winter Haven et Université de Floride) a effectué la première procédure de micro-chirurgie assistée par robotique, dénervation du cordon spermatique pour le traitement de la douleur testiculaire chronique.[49] En février 2008, le Dr Mohan S. Gundeti de l'hôpital Comer Children's Hospital de l'Université de Chicago a réalisé la première reconstruction robotique de la vessie neurogène en pédiatrie.[50]

Le 12 mai 2008, la première intervention neurochirurgicale robotique compatible avec l'IRM guidée par images a été réalisée à l'Université de Calgary par le Dr Garnette Sutherland à l'aide de NeuroArm.[51] En juin 2008, le Centre aérospatial allemand (DLR) a présenté un système robotique pour la chirurgie mini-invasive, le MiroSurge.[52] En septembre 2010, l'Université de technologie d'Eindhoven a annoncé le développement du système chirurgical Sofie, le premier robot chirurgical à utiliser le retour de force.[53] En septembre 2010, la première opération robotique au niveau du système vasculaire fémoral a été réalisée au centre médical universitaire de Ljubljana par une équipe dirigée par Borut Geršak.[54][55]

Comparaison avec les méthodes traditionnelles[[[[modifier]

Les principaux progrès réalisés avec l'aide de robots chirurgicaux ont été la chirurgie à distance, la chirurgie peu invasive et la chirurgie non surveillée. En raison de l'utilisation robotique, la chirurgie est faite avec précision, miniaturisation, petites incisions; perte de sang réduite, moins de douleur et temps de guérison plus rapide. Une articulation au-delà des manipulations normales et un grossissement tridimensionnel contribuent à améliorer l'ergonomie. Ces techniques permettent de réduire la durée des séjours à l'hôpital, les pertes de sang, les transfusions et l'utilisation de médicaments contre la douleur.[56]

La technique de chirurgie ouverte existante présente de nombreux défauts, tels qu'un accès limité à la zone chirurgicale, une longue période de récupération, de longues heures d'opération, une perte de sang, des cicatrices et des marques chirurgicales.[57]

Les coûts du robot vont de 1 million à 2,5 millions de dollars pour chaque unité,[1] et bien que son coût d'approvisionnement jetable soit normalement de 1 500 dollars par procédure, son coût est plus élevé.[58] Une formation chirurgicale supplémentaire est nécessaire pour utiliser le système.[23] De nombreuses études de faisabilité ont été réalisées pour déterminer si l’achat de tels systèmes en valait la peine. Dans l'état actuel des choses, les opinions diffèrent considérablement. Les chirurgiens rapportent que, bien que les fabricants de tels systèmes dispensent une formation sur cette nouvelle technologie, la phase d’apprentissage est intensive et les chirurgiens doivent effectuer de 150 à 250 procédures avant de pouvoir maîtriser leur utilisation.[1] Pendant la phase de formation, les opérations peu invasives peuvent prendre jusqu'à deux fois plus longtemps que la chirurgie traditionnelle, ce qui conduit à des blocages dans la salle d'opération et au personnel chirurgical qui maintient les patients sous anesthésie plus longtemps. Les sondages effectués auprès des patients indiquent qu'ils ont choisi la procédure en fonction des attentes en matière de réduction de la morbidité, d'amélioration des résultats, de réduction des pertes de sang et de réduction de la douleur.[56] Des attentes plus élevées peuvent expliquer des taux plus élevés d’insatisfaction et de regret.[23]

Comparée à d'autres approches de chirurgie mini-invasive, la chirurgie assistée par robot donne au chirurgien un meilleur contrôle des instruments chirurgicaux et une meilleure vision du site chirurgical. De plus, les chirurgiens ne sont plus obligés de rester debout pendant la chirurgie et ne se fatiguent pas aussi vite. Les tremblements de mains naturels sont filtrés par le logiciel du robot. Enfin, le robot chirurgical peut être utilisé en permanence par des équipes de chirurgie en rotation.[59] Le positionnement de la caméra laparoscopique est également beaucoup plus stable avec moins de mouvements par inadvertance sous contrôle robotique que par rapport à l'assistance humaine.[60]

L'utilisation actuelle de la chirurgie robotique dans les applications cliniques soulève certains problèmes. Il y a un manque d'haptique dans certains systèmes robotiques actuellement utilisés en clinique, ce qui signifie qu'il n'y a pas de retour de force, ni de retour au toucher. Les chirurgiens ne sont donc pas en mesure de ressentir l'interaction de l'instrument avec le patient. Certains systèmes ont déjà cette rétroaction haptique afin d'améliorer l'interaction entre le chirurgien et le tissu.[61]

Les robots peuvent également être très volumineux, avoir des limites en matière d'instrumentation et la chirurgie à plusieurs quadrants peut poser problème, car les dispositifs actuels sont uniquement utilisés pour des applications à un seul quadrant.[13]

Les critiques du système, y compris le Congrès américain des obstétriciens et gynécologues,[62] Dites qu'il existe une courbe d'apprentissage abrupte pour les chirurgiens qui adoptent le système et que peu d'études indiquent que les résultats à long terme sont supérieurs aux résultats obtenus après la chirurgie laparoscopique traditionnelle.[58] Articles dans la nouvelle création Journal de chirurgie robotique ont tendance à rendre compte de l'expérience d'un chirurgien.[58]

Les complications liées à la chirurgie robotique vont de la conversion de la chirurgie à l'ouverture, à la réintervention, à une blessure permanente, aux dommages aux viscères et aux lésions nerveuses. De 2000 à 2011, sur 75 hystérectomies réalisées avec la chirurgie robotique, 34 ont présenté une lésion permanente et 49 des lésions des viscères.[[[[citation requise] Les prostectomies étaient également plus exposées aux lésions permanentes, aux lésions nerveuses et aux lésions viscérales. Des chirurgies très minimes dans une variété de spécialités ont dû être converties pour pouvoir être ouvertes ou réopérées, mais la plupart ont subi des dommages et / ou des blessures. Par exemple, sur sept pontages coronariens, un patient a dû subir une nouvelle opération. Il est important que les complications soient détectées, signalées et évaluées pour que la communauté médicale soit mieux informée sur la sécurité de cette nouvelle technologie.[63]

Il existe également des méthodes actuelles de chirurgie robotique commercialisées et annoncées en ligne. L'élimination d'une prostate cancéreuse a été un traitement populaire grâce au marketing Internet. Le marketing Internet des dispositifs médicaux est moins réglementé que les promotions pharmaceutiques. De nombreux sites qui revendiquent les avantages de ce type de procédure ont omis de mentionner les risques et ont également fourni des preuves non étayées. Il existe un problème avec la promotion par le gouvernement et les sociétés médicales d'une production de matériel éducatif équilibré.[64] Aux États-Unis seulement, de nombreux sites Web de chirurgie robotique promotionnelle omettent de mentionner les risques associés à ces types de procédures, et les hôpitaux fournissant des matériels ignorent largement les risques, surestiment les bénéfices et sont fortement influencés par le fabricant.[65]

Voir également[[[[modifier]

Références[[[[modifier]

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